一种舵角识别方法、装置、系统、设备及介质

本发明公开一种舵角识别方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：实时获取舵角传感器输出的舵角角度以确定实时平均转向速率；根据所述平均转向速率匹配对应转向工况；根据所述转向工况切换滤波参数；其中，所述滤波参数包括：滤波系数及滑动均值窗口长度；根据所述滤波系数对实时所述舵角角度进行中值滤波处理；根据中值滤波处理后的所述舵角角度及所述滑动均值窗口长度对应的滑动均值队列进行滑动平均滤波处理以输出修正舵角角度。本方案针对不同工况实现自适应中值滤波及滑动平均滤波复合滤波，避免消除采样噪声与瞬时干扰导致的数据跳变。