浅海钢结构作业平台用直线驱动作动器及其主动控制力计算方法

本发明属于海洋矿产工程装备技术领域，公开了一种浅海钢结构作业平台用直线驱动作动器及其主动控制力计算方法,作动器包括外壳内的第一、第二随动转子单元、主动驱动单元及直线驱动液压缸驱动单元，液压缸驱动齿轮组转动，齿轮组带动第一质量块与第二质量块同步反向转动，利用偏心质量块改变第一质量块和第二质量块的重心，离心力在设定方向叠加合成主动控制力，本发明还提供了该作动器的主动控制力计算方法，可精确解析任意变速运动状态下的瞬时控制力，通过调节液压缸速度实时调整控制力频率与相位，能有效适应浅海宽频随机海浪激励。