一种卫星实时指向角的获取、误差计算和控制方法及控制系统

本发明提供了一种卫星实时指向角的获取、误差计算和控制方法及控制系统。其中，卫星实时指向角的获取方法包括：获取与当前馈电时刻最接近的若干组轨道采集数据和姿态采集数据，其中轨道采集数据和姿态采集数据具有标识其采集时刻的时间戳；基于轨道采集数据和姿态采集数据分别确定出当前馈电时刻的轨道数据和姿态数据；以及基于当前馈电时刻的轨道数据和姿态数据确定卫星于当前馈电时刻指向其目标地面站的指向角，以作为卫星于当前馈电时刻的实时指向角。