金属密封环焊接质量监测与工位自适应控制系统

本发明属于焊接自动化控制技术领域，具体涉及金属密封环焊接质量监测与工位自适应控制系统，包括：融合模块、计算模块与控制模块；融合模块获取焊接过程多源传感数据，分别提取电弧光谱降维特征、声学频域特征及电信号时域统计特征，融合生成状态特征向量；计算模块以状态特征向量为输入，通过二型模糊推理系统输出焊接质量预测指标与过程不确定性指标；控制模块结合实际检测偏差与不确定性指标构建代价函数更新模糊规则权重，并通过元规则库自适应整定控制器增益，输出焊接补偿控制指令。本发明可实现多源信息融合与过程不确定特性的精准表征，提升监测准确性与控制适配能力，保障金属密封环焊接质量的稳定一致。