一种基于角域周期性与多点空间响应的盾构机故障诊断方法

本发明涉及故障诊断领域，具体是一种基于角域周期性与多点空间响应的盾构机故障诊断方法，包括以下步骤：S1、采集盾构机主轴承相关信号；S2、累计转角计算；S3、包络及冲击评分；S4、候选冲击事件特征；S5、角相位周期性判断；S6、空间响应一致性判断；S7、冲击来源融合判别；S8、外部冲击抑制；S9、包络阶次谱与倍阶联合诊断，输出诊断结果。本发明通过角域重采样实现变转速条件下冲击事件与旋转相位的对齐，利用多测点幅值分布、传播时延和波形一致性排除地质冲击等外部干扰，并通过基阶与倍阶联合分析增强周期性故障特征，从而提高复杂工况下盾构机主轴承故障诊断。