一种电驱动系统机电控多参数协同优化的抑振方法

本发明公开了一种电驱动系统机电控多参数协同优化的抑振方法，属于电驱动系统抑振领域，该方法包括选择相关性大于相关性阈值的参数作为协同优化参数；得到若干仿真样本；基于各仿真样本，对电驱动系统进行仿真，计算各仿真样本对应的指标数据；基于各仿真样本对应的指标数据，利用BBD响应面法拟合参数‑性能模型；确定各协同优化参数的取值范围，以参数‑性能模型为代理模型，利用多目标遗传算法迭代寻优，得到协同优化参数最优的帕累托解集。本发明解决了现有方法未充分考虑电驱动系统中复杂的非线性机电耦合特性，以及电机、控制系统与传动系统参数之间的协同作用，因而难以准确表征系统整体振动特性，抑振效果有限的问题。