一种ELFO卫星与北斗卫星联合自主定轨方法及系统

本发明涉及一种ELFO卫星与北斗卫星联合自主定轨方法及系统。方法包括：基于高精度轨道动力学模型，生成北斗卫星与ELFO卫星的惯性系位置速度预报信息；收集北斗卫星之间、北斗卫星与ELFO卫星之间、ELFO卫星之间的双向链路测量信息；对所述双向链路测量信息执行修正，生成修正后的测量信息；以及使用扩展卡尔曼滤波算法执行状态预报与协方差预报，使用所述修正后的测量信息对状态预报信息及协方差预报信息执行滤波修正，输出北斗卫星与ELFO卫星的联合自主定轨结果。本发明提出的方法，将ELFO卫星受月球强引力作用产生的引力非对称性下的转移矩阵引入滤波解算过程，有效抑制了惯性系定向旋转误差。