一种基于多场景需求的无人机巡检动态调度方法及系统

本发明公开了一种基于多场景需求的无人机巡检动态调度方法及系统，包括：获取多场景需求大数据集合，进行时空密度聚类处理，生成场景需求热点区域分布图；采用模糊层次分析法计算各热点区域的巡检任务紧急度权重，得到任务优先级队列；调用预训练的改进蝙蝠算法模型对任务优先级队列进行任务分配优化，生成无人机初始巡检任务序列；根据实时环境风场数据和无人机自身状态数据，采用滚动时域优化策略对初始巡检任务序列进行动态路径调整，输出实时调度指令。本发明属于无人机巡检调度技术领域，实现了多源需求融合下的任务优先排序与复杂风场环境中的路径动态修正。