一种跨视角影像特征匹配方法及系统

本发明公开了一种跨视角影像特征匹配方法及系统，包括：基于状态空间模型的全向状态空间块提取空‑地影像在任意旋转角度下均保持稳定的深度特征；基于四叉树注意力机制对提取的深度特征进行长距离依赖捕捉与多尺度判别性增强处理，得到增强粗特征；基于所述增强粗特征进行空‑地影像全局匹配搜索，筛选出高置信度初始匹配对，得到粗匹配结果；基于所述粗匹配结果，在细尺度特征图上执行局部精准匹配，通过双向注意力交互与亚像素偏移回归消除单向匹配歧义，得到空‑地跨视角影像的双向精匹配结果。本发明通过旋转鲁棒特征提取、多尺度高效注意力建模、双向高精度匹配以及几何约束优化等方式，实现了空地影像高精度特征匹配。