一种智能化水下机器人目标检测系统

本发明公开了一种智能化水下机器人目标检测系统，涉及图像处理技术领域；其技术要点为：视频分析模块跟踪由目标外背景向目标区域迁移的时变视觉分量，在首次进入目标区域时保留进入前传播状态和目标实体局部特征，并形成待决视觉证据；运动分析模块确定几何对应状态及位置先后次序；来源判定模块结合传播位置范围、后续背景观测和目标相对背景位移，确定光照传播来源或实体来源，并标记待决视觉证据；身份管理模块调用已确认的目标实体视觉证据和实体来源视觉证据执行目标身份保持与恢复；本发明能够降低浅水焦散对目标身份关联的干扰，提高持续目标检测可靠性。