线圈绕线机电气控制方法及系统

本发明公开了一种线圈绕线机电气控制方法及系统，涉及电气控制技术领域，该方法包括如下步骤：生成目标张力包络值；生成对应于当前段位的绕距电气修正量；生成排线驱动机构对应的前馈电流命令；生成同步耦合控制电流；生成边缘缓冲控制量，对排线驱动机构的换向过程和主轴驱动机构的边缘减速过程进行渐变式调节；生成主轴抑振调节电流，对主轴驱动机构输出转矩进行动态修正；并按照上述方法进行系统的构建。本发明通过构建递进式电气控制链路，使绕线过程中的张力状态、排线节奏以及主轴运行状态形成联动调节关系，从而能够根据不同绕制段位自动调整导线排布和驱动响应，降低高速绕线状态下的导线堆叠、边缘冲击、绕层偏移以及周期性振动问题。