车辆自动掉头方法、设备、介质及产品

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是一种车辆自动掉头方法、设备、介质及产品。该方案根据当前多属性栅格地图和预设动作原语库生成至少一条候选动作序列；计算各候选动作序列对应的可逆时空占用包络；将各候选动作序列对应的可逆时空占用包络与动态障碍物预测轨迹进行求交分析；基于求交分析结果确定目标动作序列，并根据目标动作序列执行自动掉头。本方案突破了传统静态空间可行性判断与固定动作序列的局限性，提升了自动掉头功能的安全性和可用性。