履带式行走机构及工程机械

本发明涉及履带车辆领域，具体地涉及一种履带式行走机构及工程机械。该履带式行走机构包括：履带行走总成，包括履带架、以及安装在履带架上的链轨；回转结构，布置在履带架和链轨之间；回转结构包括间接安装在履带架上方的内筒、可转动的套设在内筒外侧的外筒、与外筒形成固定连接的连接梁、以及驱动连接梁回转的回转油缸；升降结构，与连接梁形成固定连接，并且布置在履带架的两侧。本发明履带式行走机构能够借助履带架和链轨之间的空间安装回转结构，能够将履带行走总成、回转结构和升降结构更紧凑的集成，减少总成层级，降低高度方向占用空间，实现小空间布局。