一种选矿皮带首轮处安全清理系统及方法

本发明公开了一种选矿皮带首轮处安全清理系统及方法，属于选矿智能安全防护技术领域。系统由多源感知组件、车载控制交互单元、清理平台声光应急组件、云端数据平台、双路不间断供电模块构成，融合毫米波雷达测距、AI 视觉识别、UWB 人员定位三重感知信号，通过控制器加权融合算法精准识别清理作业人员与抓斗行车交叉碰撞风险；设置预警、危险、人员异常、应急四级分级联动防护机制，距离达标时依次执行声光提醒、行车限位、抓斗锁止、整机停机；配套现场应急呼叫按钮实现人员遇险一键强制停机，云端平台完整存储作业与预警数据用于安全复盘，备用电源模块保障断电工况下防护功能持续有效。本发明解决传统单一感应防护误触发、漏识别、无应急保障、无数据追溯、断电失效等缺陷，在保障清理人员人身安全、杜绝行车碰撞事故的同时，降低防护机制对选矿连续生产的干扰，系统模块化易改造，适用于各类存在行车与人工清理交叉作业的选矿厂房，推动厂区安全管理数字化升级。