基于施工台架的掌子炮孔投影方法及装置

本发明提供一种基于施工台架的掌子炮孔投影方法及装置，施工台架上设有多个激光投影单元，方法包括根据施工台架上的定位标靶的坐标数据和各激光投影单元的坐标数据，确定各激光投影单元在隧道工程坐标系下的位姿；根据多个激光投影单元的将掌子面炮孔划分多个投影区域；将各激光投影单元的主光轴调整至对应投影分区的中心位置；计算各炮孔在对应激光投影单元投影图像中的像素坐标，在各激光投影单元的投影图像中的对应像素坐标位置绘制炮孔标记；控制各激光投影单元根据该投影图像向掌子面投射激光。本发明与施工台架有机结合、利用台架空间优势的分布式激光投影放样以实现高精度、高效率的炮孔放样，保障钻爆法隧道施工质量与进度。