基于控制语义依赖图的车辆控制器模型构建方法及系统

本发明公开了一种基于控制语义依赖图的车辆控制器模型构建方法及系统，该方法包括获取目标车辆控制器的多源控制数据并进行属性归一化，得到结构化控制数据集；提取控制语义特征并对表征同一控制量的对象进行语义归并，得到控制语义对象集合；根据对象间的数据传递、条件依赖及状态触发关系构建控制语义依赖图；依据控制路径中节点的关联程度划分模型功能单元，将组内有向边和跨组有向边分别转换为模型内部连接和模型接口，形成模型结构数据；基于所述模型结构数据进行模型映射得到车辆控制器候选模型，并通过拓扑结构比较对候选模型进行修正，得到目标车辆控制器模型。本发明能够提高多源控制数据与车辆控制器模型之间的结构一致性。