一种面向弱监督多模特征小目标跟踪的跨模态时序一致性跟踪方法及装置

本发明公开了一种面向弱监督多模特征小目标跟踪的跨模态时序一致性跟踪方法及装置，属于计算机视觉目标跟踪技术领域。针对现有双模态小目标跟踪技术在弱监督稀疏标注场景下适配性差、目标遮挡易丢失、轨迹连续性不足、身份跳变频繁、虚警率高的问题，本发明构建时序伪标签播种传播机制，将历史帧高可信目标跟踪信息沿时间轴向前传播生成时序伪标签，为当前帧跟踪提供时序先验约束，解决遮挡漏检导致的轨迹中断问题；同时增设可见光‑红外双模态交叉审核机制，仅保留双模态同步有效响应的目标区域，滤除单模态虚假目标与噪声干扰。本发明结合跨模态校验与时序一致性双重约束，有效提升复杂场景下弱小目标跟踪的精准度与连续性，大幅抑制目标身份跳变现象，同时通过伪标签扩充监督信号，适配弱监督实际工程场景，可广泛应用于低空安防、应急救援、海上搜救、无人机侦察等远距离小目标持续跟踪场景。