基于视觉检测的激光焊接路径自动规划系统

本发明公开了基于视觉检测的激光焊接路径自动规划系统，涉及激光焊接与视觉检测技术领域，包括：图像采集模块、响应计算模块、候选点提取模块、中心线生成模块以及路径生成模块；通过图像采集与预处理，在多个方向构建矩形窗口计算灰度均值差，获得响应图和线方向图；经非极大值抑制和方向一致性评分融合筛选得到候选线点集合，方向引导连接并滤除短线段得到焊缝中心线；再经曲率约束平滑、坐标转换和插值加密生成激光焊接路径；解决了焊缝间隙细小、方向多变、母材表面干扰多导致的路径难以自动提取的问题，实现了焊缝中心线的自动提取和激光焊接路径的自动生成，提高了焊接自动化程度与路径精度。