一种基于多视图感知SAM的道路识别方法

本发明提供了一种基于多视图感知SAM的道路识别方法，包括：将训练道路图像经多视图变换为全局与多个局部视图，输入嵌有多尺度空间聚合适配器的冻结SAM编码器，提取全局及局部编码特征；经局部视图掩码预测器拼接融合及上采样得局部视图掩码，由提示编码器编码为密集提示特征并与全局特征融合，再经掩码解码器双向交叉注意力处理及上采样得训练识别结果；据训练结果、局部掩码和真实标签确定联合损失，仅更新适配器、掩码预测器及解码器参数得训练后模型；待识别道路图像经多视图变换输入训练后模型，得道路区域识别结果。本发明可以在不依赖人工交互提示的条件下完成道路区域识别，并降低道路领域适配所需的参数更新范围。