基于多视角融合与时序特征的交通信号灯控制方法及系统

本发明提供基于多视角融合与时序特征的交通信号灯控制方法及系统，涉及智能交通与计算机视觉技术领域。方法包括：对路口多方向监控进行目标检测、跨帧跟踪和空间映射，得到各视角下参与者的三维位置与运动信息；据此进行特征提取、鸟瞰图投影和跨视角聚合，得到当前帧鸟瞰图特征；对该特征进行长时序缓存、历史帧检索和时序融合，生成时空融合特征和场景状态向量；对融合特征进行语义解析和事件检测，输出事件类型和置信度；根据事件和置信度选择正常或事件响应模式，正常模式下生成配时方案，事件模式下触发预设响应策略，据此生成控制指令控制信号灯。本发明实现路口全局态势感知，能捕捉排队增长等演化规律，在异常场景下触发相应控制策略。