基于多智能体强化学习的区域交通信号协同控制方法及系统

本发明公开基于多智能体强化学习的区域交通信号协同控制方法及系统，涉及智能交通控制技术领域，该方法包括获取灯杆配置信息以及预设的多智能体协同策略，所述灯杆配置信息记录有预设区域中各个智慧灯杆的灯杆标识和灯杆位置，每个所述智慧灯杆上集成有多个设备，所述多个设备分别被抽象为对应的子智能体；根据当前所处的时间段和/或场景类型，确定所述预设区域中所需激活的灯杆层级；基于所述多智能体协同策略在所述灯杆配置信息中选择所述灯杆层级对应的目标智慧灯杆，并激活所述目标智慧灯杆上的全部或部分子智能体。本发明通过将多智能体强化学习技术应用于智慧灯杆协同控制，实现区域交通信号的高效协同管理。