一种石油钻井用三维仿真方法及系统

本发明涉及石油钻井仿真交互技术领域，具体涉及一种石油钻井用三维仿真方法及系统；接收操作指令数据集，识别当前仿真工况类型并匹配对应降阶动力学模型，进行钻柱柔性动力学与岩石破碎力学耦合迭代解算，输出钻井工况状态数据集；接收钻井工况状态数据集，匹配当前工况对应的分段力觉映射模型，解算得到多自由度反馈力参数与手柄阻尼调节参数，输出力觉控制信号集；接收钻井工况状态数据集驱动井下三维场景实时渲染，同步将力觉控制信号集下发至操作端的力反馈执行机构与阻尼调节机构；通过降阶动力学耦合解算与分段力觉映射，实现带真实力觉反馈的钻井三维仿真，提升实操技能迁移效果。