一种基于视觉与激光测距的电钩自动对位对接方法及系统

本发明涉及自动对接技术领域，尤其为一种基于视觉与激光测距的电钩自动对位对接系统，包括工业相机、LED补光灯、十字线激光发射器、激光测距模块、四轴精密对接机械臂、可更换式电钩夹具、弹性缓冲机构以及控制与算法处理单元，所述控制与算法处理单元分别与工业相机、十字线激光发射器、激光测距模块以及四轴精密对接机械臂连接在一起，本发明可以有效解决现有的自动对位对接方法单纯依赖视觉定位容易受到环境光变化、目标表面反光和尺度变化等因素影响，而单纯依赖距离传感器又难以准确获取插头相对插座的平面位置偏差及姿态偏差，导致自动对位稳定性和对接成功率受限的问题。