一种点云深度数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种点云深度数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过客户端配置运行模式，将运行模式封装为对应的控制指令，并将控制指令发送至数据采集设备；通过数据采集设备接收控制指令，并基于控制指令切换对应的数据输出格式以输出该数据输出格式的深度数据；通过数据采集设备将深度数据封装为统一帧结构，通过客户端接收深度数据帧并对深度数据帧进行转换，并通过以太网将深度数据帧传输至客户端；通过客户端接收深度数据帧，并基于深度数据帧重建三维点云坐标。