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本发明为一种热塑性复合材料板加热折弯工装及折弯方法，该工装包括底座、滑动框架、加热模组、下压组件和限位机构；底座用于承载并定位待加工的热塑性复合材料板，底座上设有沿水平方向延伸的直线滑轨；滑动框架与直线滑轨滑动配合，以使滑动框架能够相对于底座沿水平方向往复移动；加热模组和下压组件均设置于滑动框架；限位机构被配置为在滑动框架沿直线滑轨移动时，分别将滑动框架限位于第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置和第二工作位置为滑动框架相对于底座沿直线滑轨的延伸方向彼此间隔设置的两个不同预设位置；本发明的弯工装及折弯方法，对折弯工装结构和加工工艺进行针对性设计，满足热塑性复合材料板批量化生产的需求。