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本发明提供一种基于AI语义自发现与周期状态记忆的跨源任务责任闭环系统，涉及计算机信息处理技术领域。该一种基于AI语义自发现与周期状态记忆的跨源任务责任闭环系统，包括任务入口接入模块，用于接收周期任务同步请求并读取主任务入口数据源中的业务对象记录；数据源发现模块，用于根据所述业务对象记录中的链接信息、接口描述信息或数据源元信息确定目标数据源；任务承载结构定位模块。通过接收周期任务同步请求并围绕业务对象建立统一处理链路，在任务流转初期即依据业务对象关联信息主动确定目标数据来源范围，避免依赖固定数据配置所产生的数据覆盖局限，使任务获取过程具备更强的场景适应能力。

本发明涉及车辆智能感知技术领域，具体为一种多通道弹性波路面指纹建图与匹配定位方法及系统，该方法包括以下步骤：利用多通道弹性波传感器模块采集车辆或移动平台与局部路面相互作用产生的多通道弹性波信号；利用模拟前端模块对所述多通道弹性波信号进行放大、滤波、阻抗匹配和抗混叠处理，并利用ADC采样模块对处理后的信号进行多通道同步或近似同步采样，按照预设采样包时长形成多通道采样数据包；利用MCU处理模块将连续若干多通道采样数据包组合为统计窗口，并在统计窗口内提取窗口级时域特征、频域特征和通道分布特征。本发明实现无视觉、无激光条件下的局部路面重定位，有效解决现有视觉/激光方案对外部环境依赖强的问题。