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本发明涉及金属板材折弯技术领域，公开了一种铝单板数控折弯成型装置，包括：成型机体；成型台，设于成型机体上，成型台的顶部设有下模具；顶部支架，设于成型机体的顶部，顶部支架上设有能够相对下模具上下移动的上模具；将工件居中、定位轴避让、初步成型阶段的位置保持以及成型后的辅助脱模动作结合在同一成型过程中。工件放置于下模具后，定位轴先形成与居中位置对应的定位区域，使工件在折弯前获得稳定的放置基准；待居中完成后，定位轴及时回位至缩回避让位置，使工件周向待折弯边具有足够的翻折空间，避免定位结构对上模具下行和折边成型造成干涉。