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本发明公开了一种腰部按摩仪，包括柔性衔接件和分别设置在柔性衔接件两端的两个按摩组件；按摩组件包括基座、滑座、按摩头、往复螺杆、滑接块、电机、齿轮组和连接带，基座与柔性衔接件固定连接，滑座滑动连接在基座上，按摩头转动连接在滑座上，往复螺杆转动连接在滑座上，往复螺杆上设有往复螺纹，滑接块设置在基座上，滑接块上设有滑接凸起，滑接凸起与往复螺纹滑动连接，电机和齿轮组设置在滑座内，电机通过齿轮组件与按摩头和往复螺杆传动连接，连接带连接在基座上，柔性衔接件允许两按摩组件相对扭转摆动以贴合不同腰部曲线，滑座滑动使间距自适应调整，确保充分接触和均匀力度。