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本发明涉及通信技术领域，提供一种基于时间敏感网络的异构协议融合确定性通信装置，包括确定性交换模块、第一协议接入模块、第二协议接入模块及协议融合映射模块；确定性交换模块通过时钟同步建立全局时间基准，并基于时隙门控机制对异构流量进行确定性调度与整形；协议融合映射模块执行异构协议间的数据转换、主题映射及服务质量参数映射，将各协议服务质量参数映射为流量优先级和门控调度列表，实现跨协议服务质量贯通。本发明通过全局时间同步、服务质量垂直映射、确定性时隙调度及动态协议转换，解决了异构协议互通与确定性传输割裂、时间语义缺失及服务质量无法贯通的问题，实现了端到端的确定性通信。