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本发明公开了一种基于AI视觉的无人机入侵检测与识别方法，涉及AI视觉技术领域，包括：采集监控摄像设备视频帧序列，预处理得到待处理帧序列；执行像素位移估计并计算运动能量图，得到候选图像块序列；构建改进SqueezeNet网络，得到无人机候选目标集合；通过逐层迭代式最小势能搜索，生成目标轨迹集合；执行格拉布斯检验，输出净化轨迹集合；构建连续时间位置预测曲线，生成入侵事件集合；生成证据包并输出告警信息，发送至上位平台。本发明通过结合改进SqueezeNet网络以及格拉布斯检验，实现了无人机入侵检测识别。