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本申请公开了一种车辆充电方法及可移动式充电桩系统，涉及移动式充电技术领域，车辆充电方法包括：接收到目标车辆的充电请求的情况下，控制各可移动式充电桩中的目标充电桩移动至目标车辆所在的充电位置；在检测到目标充电桩的当前可用功率小于充电请求所携带的充电需求功率的情况下，依据充电需求功率与当前可用功率之间的功率差，从各可移动储能变流器单元中选取第一目标数量的目标储能变流器单元；控制各目标储能变流器单元移动至充电位置与目标充电桩进行对接；控制目标充电桩通过目标充电桩的本体储能变流器单元与各目标储能变流器单元，对目标车辆充电。本申请能够在保证充电可靠性和充电效率的基础上，提升充电资源的利用率。