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本发明公开了一种防空可视雷达的非合作目标运动轨迹动态测算系统，属于雷达信号处理与目标跟踪技术领域，其包括获取原始回波信号，进行脉冲压缩与多普勒处理，得到候选点迹集合，形成点迹多维特征向量。获取滤波器参数与航迹滤波状态并进行外推，得到预测特征向量；将点迹多维特征向量与预测特征向量进行相似度计算，得到目标航迹假设树，进行多帧评分累积与剪枝处理，获得确认航迹分支；利用确认航迹分支进行状态更新，得到航迹滤波状态，输出机动模式估计量，进行噪声调整与轨迹重构，输出目标运动轨迹。本发明采用微多普勒特征提取、多假设关联与机动自适应滤波相结合的技术方案，能够在复杂环境下精确、稳定地测算非合作目标的运动轨迹。