江苏人先医疗科技股份有限公司

本申请公开了一种药瓶回收检测方法及相关装置、设备和存储介质，包括：基于第一红外阵列在当前时刻的第一信号，得到在入口处的触发结果；基于下一时刻与起始时刻之间的间隔时长、第一强度、第二强度，得到表征回收事件是否结束的判断结果；响应于判断结果表征回收事件未结束，返回基于第一红外阵列在下一时刻新的第一信号，得到第一红外阵列被遮挡的第一强度的步骤，直至判断结果表征回收事件结束，基于从起始时刻开始累积收集的第一强度序列和第二强度序列，得到待回收对象关于回收状态的检测结果。上述方案，能够提升药瓶回收检测的准确性和鲁棒性。