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一种偏振结构光模块，其包括基材、光源以及光学组件。基材具有安装面。光源设置于基材的安装面。光学组件具有超颖光学面及设置于超颖光学面的复数个超颖微结构，每个超颖微结构包括非对称设置的结构。光源发出非偏振光，非偏振光照射至超颖微结构，使非偏振光形成第一偏振结构光以及第二偏振结构光，第一偏振结构光具有第一偏振方向，第二偏振结构光具有第二偏振方向，第一偏振方向与第二偏振方向不同。

一种立体成像系统，包括复数个反射面，其中：第一反射面朝向第二反射面；第一入射区设置于第一反射面与第二反射面之间；来自物侧的第一光线先通过第一入射区再入射第一反射面，经第一反射面反射再入射第二反射面，再经第二反射面反射由第一出射区射出；第三反射面朝向第四反射面；第二入射区设置于第三反射面与第四反射面之间；以及来自物侧的第二光线先通过第二入射区再入射第四反射面，经第四反射面反射再入射第三反射面，再经第三反射面反射由第二出射区射出。