原始名称记载: 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

本申请公开了一种故障预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域，包括：根据车载电池的待分析电池数据构建电压差值序列；从电压差值序列中选取目标序列，并基于目标序列构建异常判定电压值；根据异常判定电压值对目标序列进行识别，确定单体异常事件；基于单体异常事件进行故障预警。由于并非采用固定的电压或固定电阻阈值进行检测，而是根据车辆实际运行中的数据，构建电压差值序列通过差值放大电压波动，且会进一步筛选异常最为明显的目标序列，再基于目标序列的实际情况动态构建阈值进行检测，从而保证了可尽可能准确的检出连接点松脱故障。

本发明公开了一种控制器总成，包括控制器盖板、PDM模块和控制器集成模块，还包括PDM壳体，所述控制器盖板与所述PDM壳体的上边缘连接，所述PDM模块安装在所述PDM壳体的内部，所述控制器集成模块安装在所述PDM壳体的下方，所述PDM壳体的下边缘用于与外部的主壳体连接，所述控制器集成模块插入到所述主壳体的内部。本发明还公开了一种驱动系统。本发明通过设置独立的PDM壳体，使得控制器总成易于装配，方便工人操作。

本发明公开了一种上下电极帽的自动供料装置，包括上电极帽供料单元和下电极帽供料单元；上电极帽供料单元包括上电极帽料仓、第一回转盘、第一导向块和上电极帽滑块；下电极帽供料单元包括下电极帽料仓、第二回转盘、第二导向块、支撑板和下电极帽夹紧滑移组件，下电极帽料仓用于存储多个下电极帽并逐个进入到第二回转盘中，第二回转盘用于将单个下电极帽带入到第二导向块中，位于第二导向块下方的支撑板用于支撑下电极帽的底部，下电极帽夹紧滑移组件滑动到第二导向块与支撑板之间后，下电极帽夹紧滑移组件将下电极帽夹紧并带入到下电极帽取料位处。本发明还公开了一种上下电极帽的安装方法。本发明能够高效实现上下电极帽同时供料。