浙江润泰电子科技有限公司

本发明涉及制冷设备智能控制技术领域，尤其涉及半导体棒冰机控制方法系统，方法包括：获取热敏传感器电压换算并滤波得到温度，同步检测传感器故障、缺水锁止；经前馈补偿得到自适应目标冻结温度，生成带匹配制冰时长的非线性降温曲线，采用前馈+增量PID复合功率控温并限幅；热端多级滞回过热保护；冷端温度达标后通过滑动窗口判定制冰完成；制冰结束加热脱模，依据滤波温升速率识别冰模分离自动出料，同时设置最长加热时长防干烧报警。本发明采用自适应非线性控温与前馈+增量PID复合功率调节改善冰棍成品质量并降低能耗，同时集成多重安全防护机制保护核心器件、延长设备使用寿命。