原始名称记载: 中国电器科学研究院股份有限公司

本发明公开了一种筒身定位装置及其智能监测系统与方法，筒身定位装置安装于洗衣机内桶铆合机上，包括底板组件、驱动组件、铰接于底板上的安装板、接触定位组件、感应检测组件和控制模块。驱动组件驱动安装板往复摆动，以靠近或远离筒身外壁；接触定位组件包括滚轮和定位片，滚轮贴合筒身滚动，定位片与筒身外壁的扣缝凸缘卡止配合；感应检测组件检测凸缘到位状态。控制模块配置为控制装置切入工作位置，并在接收到由凸缘触发的到位信号后，控制装置自动复位脱离。本发明利用滚轮滚动摩擦降低划伤风险，通过机械卡止克服了光电定位受材质影响的缺陷，实现了定位过程的自动闭环控制与安全避让，提升了设备的安全性与定位精度。

本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法，包括：机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件，设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周摆动切入容置腔，并通过翻转动作将内筒附件由水平切换为竖直姿态，移交至内侧装配组件。内侧装配组件将附件向外抵压至内筒内壁，配合外部的锁螺丝组件完成由外向内的锁付固定。本发明利用圆弧路径有效避让干涉，集输送与姿态调整于一体，解决了狭小空间内的自动化装配难题，提升了装配效率与质量。