原始名称记载: 珠海天晴航空航天科技有限公司

本发明公开了一种飞行器尾翼折叠机构及无人机，飞行器尾翼折叠机构包括驱动件，通过固定件可拆卸地连接无人机；推杆，连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述推杆旋转；尾翼连接件，铰接于所述驱动件的本体，且连接所述推杆；锁定组件，设于所述尾翼连接件，所述固定件上设有用于配合所述锁定组件的锁定槽。通过固定件将驱动件连接无人机，由驱动件驱动推杆旋转，推杆带动尾翼连接件转动，从而带动尾翼进行旋转至展开状态或折叠状态，锁定组件则用于将尾翼连接件保持在展开状态，整个飞行器尾翼折叠机构结构简单紧凑，降低了机构出现故障的几率，同时能够对固定件进行拆卸，从而快速更换飞行器尾翼折叠机构，满足无人机的快速安装及部署的要求。

本发明公开了一种无人机发射架，包括固定结构件，其特征在于，还包括：第一吊装件，连接于固定结构件的下方；前抱箍，可分离式连接于第一吊装件；后抱箍，通过锁止件连接于固定结构件；助推火箭，前端和后端分别连接前抱箍和后抱箍。前抱箍和后抱箍对助推火箭进行连接固定，前抱箍可分离式连接于第一吊装件，后抱箍则通过锁止件连接于结构固定件，发射过程中，助推火箭推动无人机短距起飞，起飞升空后锁止件解锁，使得后抱箍脱离固定结构件，随后前抱箍从第一吊装件上分离，使得助推火箭与无人机分离，整体安装结构简单，安装难度小，制造成本和维护难度小，同时能完全的完成脱锁，对无人机短距且快速起飞有很大作用。