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本发明涉及咖啡机技术领域，公开了一种集成式咖啡奶泡一体机及其控制方法，包括：底座，所述底座上固定安装有机体，所述机体顶端设置有操作面板，所述机体上设置有热水口、奶泡口和咖啡口，所述奶泡口底端连通有拆卸嘴，所述底座内固定安装有安装座，本发明通过设备在奶泡口位置设置了水力自驱式启闭组件和倾斜斜孔涡旋清洗结构，依靠清洗水流自身积水重量下压环形活塞，配合弹簧、齿轮齿条联动结构，自动带动挡板开合斜孔，全程不需要额外电控开关和传感器辅助，就能自动切换出料模式和深度清洗模式，清洗时，水流通过倾斜斜孔切线冲入内腔形成高速涡旋，能够全方位冲刷限流板表面及细小缝隙里的奶垢和残留奶渣。