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本发明涉及一种充电桩的离线鉴权与充电方法、装置、设备以及介质，涉及新能源汽车充电技术领域，该方法包括：扫描充电桩广播的BLE信标，解析设备标识并匹配本地预存的共享密钥，生成动态令牌；基于信标携带的设备地址建立蓝牙连接，通过自定义GATT特征发送所述动态令牌；接收鉴权成功反馈，使充电桩在检测到充电枪插入时自动启动充电。通过用户终端与充电桩双侧蓝牙动态令牌离线鉴权，实现离线自动鉴权与插枪即充的效果。