湖南中联重科应急装备有限公司

本申请公开了一种砍青机器人控制方法、系统、设备及介质，涉及砍青机器人技术领域，该方法包括：获取砍青机器人在预设区域内的作业参数；基于作业参数对砍青机器人进行作业评估，得到砍青机器人的作业状态；基于作业状态进行作业分析，得到砍青机器人的作业装置工作策略；按照作业装置工作策略对砍青机器人的作业装置进行控制，以使作业装置的工作参数与预设区域的地形和植被相匹配。通过本申请的方法能够使砍青机器人的作业装置工作参数与工作范围内复杂环境相匹配，以提高砍青作业的作业效果。