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本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种双曝光线激光图像动态坏点检测与协同校正方法及系统，包括获取长曝光图像和短曝光图像；分别进行坏点检测得到长曝光候选坏点图和短曝光候选坏点图；逐像素比较长曝光候选坏点图和短曝光候选坏点图，当同一像素在两候选坏点图中的标记一致时根据对应标记确定坏点判定结果；当标记不一致时根据候选坏点对应曝光图像中所述像素的去中心邻域纹理复杂度确定坏点判定结果并生成最终坏点掩码；基于最终坏点掩码分别进行坏点校正得到长曝光校正图像和短曝光校正图像；进行高动态范围融合得到融合图像。本申请能够提高双曝光线激光图像中动态坏点检测与协同校正的可靠性。

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于区域自适应阴影矫正的线激光中心提取方法及系统，包括获取原始线激光图像，根据灰度响应值和一阶导数响应值确定综合边界响应值，并基于综合边界响应值确定激光区域边界，生成覆盖线激光条纹的感兴趣区域；获取预先建立的自适应分块阴影矫正增益模型，对感兴趣区域内的像素进行局部阴影矫正，得到矫正后感兴趣区域；在矫正后感兴趣区域内进行线激光中心提取，得到线激光中心点坐标。本申请能够在减少无关图像区域阴影矫正计算量的同时，降低亮度不均对线激光中心点坐标提取结果的影响。