唐山百川智能机器股份有限公司

本发明公开一种固定式架车机高度计数传感器故障检测方法，涉及故障检测技术领域，以解决传统架车机无法检测接近开关故障的问题。包括主接近开关和辅接近开关，PLC内设置分别用于记录主接近开关和辅接近开关经过齿数的主计数器和辅计数器，检测方法包括以下步骤：PLC实时接收主计数器记录的主开关齿数和辅计数器记录的辅开关齿数，将主开关齿数和辅开关齿数转换为主开关高度值和辅开关高度值；将主开关高度值与辅开关高度值进行差运算，取差绝对值，将差绝对值与预存储的警戒阈值进行比对，在差绝对值高于警戒阈值时，进行预警。上述检测方法采用的双重接近开关和双重计数器设计，可以对接近开关故障进行检测，提高了系统的可靠性。