原始名称记载: 广州小鹏汽车科技有限公司

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种遮阳板显示屏的控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取车辆在运行过程中发生的驾驶风险数据；获取驾驶风险数据所对应的至少一个风险类型关联的风险提示信息；根据车辆的实时运行情况，从车辆配置的遮阳板中确定用于显示风险提示信息的目标遮阳板，并触发目标遮阳板执行翻转操作，以通过设置在目标遮阳板外侧的显示屏显示风险提示信息。本发明解决了现有技术中无法根据车辆紧急情况自动在遮阳板显示屏上显示相应警示信息的问题。

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种遮阳板显示屏的控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取车辆中每个遮阳板对应侧向范围的实时场景图像；分析每个侧向范围的实时场景图像，得到实时场景信息中的交互关联特征；基于交互关联特征进行协同规划，得到联动策略以及每个遮阳板对应的场景响应信息；按照联动策略控制车辆中相应的遮阳板执行向外翻转，以通过设置于遮阳板外侧的显示屏显示相应的场景响应信息。本发明解决了现有技术无法针对车辆左右侧向差异化场景动态适配并协同显示信息的问题。

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种遮阳板显示屏的控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：接收用户发送的迎宾预约信息；根据迎宾预约信息确定用户抵达车辆的时间段，并在时间段内持续采集车辆所在设定范围的环境特征；若基于环境特征确定用户位于设定范围内，则获取用户的用户身份信息以及车辆的车辆基础数据，并基于用户身份信息以及车辆基础数据生成迎宾提示信息；控制车辆中相应的遮阳板执行向外翻转，以通过设置于遮阳板外侧的显示屏显示相应的迎宾提示信息。本发明解决了现有技术中无法根据迎宾信息在遮阳板显示屏上自动生成并显示迎宾内容的问题。

本申请涉及车辆技术领域，公开了遮阳板的控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆周围的环境光数据，以及获取目标用户的位置数据、身高维度数据和使用需求预测数据；目标用户包括车辆外部的用户；根据环境光数据、位置数据、身高维度数据和使用需求预测数据确定遮阳板调整参数和/或显示屏调整参数；基于遮阳板调整参数调整遮阳板，和/或基于显示屏调整参数调整设置于遮阳板外侧的显示屏。本申请可以根据用户的状态实现遮阳板、显示屏的自动化调整，提高了遮阳板调整灵活度和操作便捷性。

本申请公开了一种电驱系统的控制方法、车辆和存储介质。其中，电驱系统包括电池连接端口、供能设备连接端口、电机和逆变器，电机包括N相绕组，逆变器包括N相桥臂，N相绕组的第一端相互连接，N相绕组的第二端分别与N相桥臂的中性点对应连接，逆变器与电池连接端口连接，该方法包括：响应与电驱系统工作模式对应的控制指令，控制逆变器，以使电驱系统运行对应的工作模式，其中，工作模式包括充电模式、加热模式以及充电加热模式中的至少一个；电驱系统运行对应的工作模式时，同时满足目标条件，目标条件包括电机的转子的损耗功率小于功率阈值，和/或，电机的扭矩小于扭矩阈值。本申请解决了电驱系统的控制效率低的技术问题。

本申请公开了一种车辆及其信息展示方法。其中，该方法包括：车辆上设置有多个信息展示设备，包括：响应于检测到车辆生成至少一个待展示文本信息，对至少一个待展示文本信息按照优先级进行调度轮询；对于当前调度到的目标文本信息，判断车辆的运行状态是否满足目标文本信息对应的目标触发条件；当运行状态满足目标触发条件时，从多个信息展示设备中确定至少一个目标信息展示设备；将目标文本信息分配至至少一个目标信息展示设备。本申请解决了相关技术中的文本信息展示时，存在信息相互覆盖冲突的技术问题。

本申请涉及一种车辆推荐方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：确定预设场地中车辆的预设范围内的至少一个目标用户；获取环境感知数据；根据环境感知数据，为目标用户生成车辆的推荐信息；输出推荐信息。本申请提供的方案，能够克服相关技术中被动响应、交互单一和体验断层等不足，从而避免错失潜在用户、推荐内容同质化、无法让用户体验到其所需的车型功能。

本发明公开了一种机械手及机器人，该机械手包括关节组件、第一驱动件及传动组件，关节组件包括第一关节件和与第一关节件转动连接的第二关节件；第一驱动件设置于第一关节件；传动组件分别与第一驱动件和第二关节件传动连接，第一驱动件能够通过传动组件带动第二关节件沿抓握方向转动，传动组件被配置为当第二关节件受到撞击力并沿抓握方向转动时，传动组件能够切断与第一驱动件之间的动力传递，或，当第二关节件受到撞击力并沿与抓握方向相反的方向转动时，传动组件能够切断与第一驱动件之间的动力传递。本申请提供的机械手能够降低机械手的驱动件损伤的风险，从而降低机器人的使用成本。

本申请涉及一种车窗的调节方法、装置、设备、车辆和计算机程序产品。该方法能够确定车辆的内部受环境光照射所产生的光照能量，在检测到光照能量在预设能量范围内的情况下，根据环境光的照射角度从车辆的车窗中确定目标车窗，并对目标车窗的透光率进行调整。如此设置，可以实现基于车辆的内部受环境光照射所产生的光照能量自动确定需要调节的目标车窗，并自动对目标车窗的透光率进行调整，进而调节进入车内的光线强度，缓解光线对车内温度的影响，这一过程中不需要用户手动操作，便捷性更强。