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本发明公开一种跨模态驱动推断的设备故障预测方法及系统。采集多模态时序监测数据执行分模态基线建模输出模态健康度向量；构建元素表示模态间耦合强度的关联映射矩阵，识别主动异常源，依据其对应行元素值定位关联模态作为字典匹配的输入通道限定；基于该字典提取模态特征量执行模板匹配，计算机理距离输出故障类型、位置与时间窗口；对故障类型相似度、退化阶段、健康度向量与耦合强度四维联合加权融合输出综合预测置信度；当其低于预设置信度阈值时联合调整监测侧与预测侧参数至收敛。本发明实现了耦合方向主动驱动定位、机理级可解释判别与参数自演化收敛。