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本申请实施例涉及无人机电机驱动技术领域，具体涉及一种无人机的缺相检测方法及无人机的缺相检测装置。方法包括：按照预设的电流采样周期获取无人机的三相电流；基于三相电流中各相电流的瞬时幅值确定中间相电流的通道标签；基于中间相电流的通道标签对三相电流中每个通道标签的状态值进行累积衰减操作，得到各通道标签对应的状态更新值，其中，属于中间相电流的通道标签的状态值被递增，属于非中间相电流的通道标签的状态值被递减；基于各通道标签对应的状态更新值生成缺相检测信息。本方法通过中间相识别与累积衰减动态平衡机制，无需转速反馈即可稳定检测缺相故障，有效抑制电流畸变干扰，提升无人机的飞行安全性与容错能力。

本申请公开了一种水翼板蓝牙防误连方法，涉及水上运动器材技术领域，公开的水翼板蓝牙防误连方法，遥控器与目标电池共同生成校验码，并通过低压供电电压的幅值切换波形将校验码传递给中控器，使中控器在上电后基于校验码与携带相同校验码的遥控器和目标电池发起连接，从源头排除了中控器误连其他设备电池或遥控器的可能；在完成连接后，遥控器通过比较遥控计时时长与中控计时时长识别残余误连，对误连设备断开连接并加入黑名单后重新匹配连接，从而在多套设备同时运行的场景下保证遥控器、电池与中控器正确配对，避免误连干扰设备运行，提高设备运行的安全性。

本发明公开了一种无人机电机，涉及无人机电机技术领域，本发明包括外壳，外壳内圈连接有定子铁芯，定子铁芯两端开设有四个散热孔，四个散热孔内部下方均一体成型有定位凸台。本发明通过定子铁芯、散热孔、第一散热鳍片和第二散热鳍片的设置，定子铁芯开设的扇形散热孔可容纳多组第一散热鳍片，直接传导铁芯工作产生的铁耗热量，紧贴定子绕组布设的底环、第二散热鳍片和顶环可快速导出绕组通电产生的铜耗热量，增加散热面积，提升整机自然散热效率，缓解电机内部热量堆积，减少漆包线高温熔融短路、转子磁瓦不可逆退磁的情况，降低飞控过热保护程序限制电机输出拉力的概率，改善重载无人机的载重、抗风与持续飞行性能。