原始名称记载: 小米汽车科技有限公司

本公开涉及一种显示方法、装置、存储介质及程序产品，属于电子设备技术领域，所述方法包括：确定用户的视线方向；获取包括显示区域的图像，并根据所述图像，确定在所述视线方向上所述显示区域被遮挡的显示元素；在用户可视区域内显示第一显示元素，所述第一显示元素为所述显示区域被遮挡的部分或全部的显示元素。这样，在被遮挡的情况下，可以在用户可视区域内显示所述显示区域被遮挡的部分或全部的显示元素，从而保障用户能够正常获取信息，有助于提升用户的体验。

本公开属于车辆技术领域，涉及一种显示方法、装置、车辆、电子设备及介质。该方法包括：获取地面的地面模型以及与地面模型对应的地面贴图，并在地面贴图上设置区间，区间用于生成分界线，地面存在分界线，分界线使地面呈现起伏状态；获取噪声图，并利用噪声图对地面贴图上的区间进行偏移处理得到目标贴图；对目标贴图和地面模型进行颜色混合处理得到存在分界线的地面，并在车辆的显示屏上动态显示地面，车辆的虚拟模型能够处于地面上，且虚拟模型和地面联动显示。本公开节省了程序内存空间，解决了地面造型过于死板的问题，能够动态计算和灵活调节地面的分界线，美化显示车辆的虚拟模型的场景，灵动性更佳，提升了智能座舱的智能程度和真实程度。

本公开提供一种电池包控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，涉及电池技术领域，电池包包括并联的多个电池模组，方法包括：针对多个电池模组中的每个电池模组，获取电池模组中的多个单体电池分别对应的寿命影响参数；根据多个单体电池分别对应的寿命影响参数，预测多个单体电池分别的第一剩余寿命，以及多个电池模组分别对应的第二剩余寿命；根据第一剩余寿命或第二剩余寿命，控制电池包进行充放电。本公开通过对单体电池和电池模组间双层级的剩余寿命预测，对应执行充放电控制策略，能够有效地延缓单体或模组的老化速度，平衡模组间老化差异，从而提升电池包的容量利用率，进一步提高电池包的使用安全性和整体使用寿命。

本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆控制领域，其中，方法包括：响应于检测到目标对象进入车辆，基于车辆允许的检测范围内的设备确定初始的设备集合；响应于车辆行驶，将设备集合中车辆未检测到的设备删除；响应于检测到目标对象有下车意图，且设备集合中存在设备。由此，通过结合目标对象的出入行为、下车意图及设备检测机制，实现了对车内设备遗落事件的精准识别与主动提醒，使得目标对象在离开车辆后第一时间获知可能遗落的设备，避免因疏忽造成财产损失或行程中断，显著提升用车便利性与安全保障能力。

本申请提出一种动力电池的故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取动力电池历史充电过程中各个单体电池的充放电电压序列和温度序列，根据多个单体电池的充放电电压序列和温度序列，确定各个单体电池的目标充电相关系数和目标放电相关系数，根据多个单体电池的目标充电相关系数和目标放电相关系数进行离群分析，确定充电离群的单体电池信息和放电离群的单体电池信息，根据放电离群的单体电池信息和充电离群的单体电池信息，确定离群的单体电池的异常类型，通过考虑温度的影响，实现准确识别出离群的单体电池的异常类型。

本公开属于通讯技术领域，涉及一种头像显示方法、装置、车辆、介质及电子设备。该方法包括：在第一终端显示当前头像；响应针对当前头像的更新操作，在第一终端显示目标头像，目标头像是通过融合当前头像和第一终端所处的环境信息得到的。本公开针对当前头像触发更新操作，以显示目标头像，头像更新的交互方式简单易行，且即时有效，并且目标头像为融合当前头像和环境信息的方式生成显示，使得目标头像包含的信息实时更新，内容丰富多样，优化了头像的显示效果，也能够为通讯双方提供交谈方向和话题，提升了头像的社交属性。

本公开涉及一种应用启动方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能座舱技术领域，该方法包括：响应于对目标应用的启动指令，生成目标应用的应用窗口的过渡显示内容以及执行桌面暂停，过渡显示内容根据保存的目标图像生成，目标图像为显示的目标应用的第一帧图像的截图；响应于过渡显示内容生成成功，且桌面暂停执行完成，显示基于目标应用的应用窗口的启动动效。可响应于对目标应用的启动指令，立即执行生成目标应用的应用窗口的过渡显示内容以及执行桌面暂停，以便能够提前触发开启动效，进而快速显示基于目标应用的应用窗口的启动动效，提高了应用启动时的响应速度，从而提高用户的体验。

本公开涉及一种空间管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能座舱技术领域，该方法包括：确定目标被控对象的占用空间；在占用空间超过目标被控对象的目标限制值的情况下，向目标被控对象发送告警信息，告警信息用于目标被控对象对存储数据进行清理，以降低目标被控对象的占用空间。可对被控对象进行实时监控，并在确定目标被控对象的占用空间超过目标限制值的情况下，向目标被控对象发送告警信息，以便目标被控对象能够知晓存储超限，从而主动对存储数据进行清理，以降低目标被控对象的占用空间，从而减轻硬盘空间的存储压力，提高系统的稳定性。

本公开是一种时钟同步系统、方法、装置、车辆及存储介质，涉及时钟同步技术领域，该系统包括：多个控制器、至少一个TSN交换机；每个控制器通过TSN交换机互联形成时间敏感网络；网络中包括一个主时钟节点、至少一个从时钟节点和至少一个中间节点；其中，主时钟节点为多个控制器和至少一个时间敏感网络交换机中的任意一个；从时钟节点的FPGA，用于：基于接收到的gPTP数据包在接收到的批量数据包中的位置和批量数据包的接收时刻，修正得到gPTP数据包的接收时刻，基于gPTP数据包的接收时刻确定时间同步报文在从时钟节点内部的第一驻留时延；基于第一驻留时延进行时钟同步。本公开能够提升时间同步精度，实现纳秒级的时钟同步。

本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备、车辆、介质及产品，涉及图像处理领域或智能座舱领域，所述方法包括：响应于用户对图像处理的触发指令，识别至少两个关键事件，获取关键事件相关的图像片段，所述图像片段为与车辆通信连接的摄像头所拍摄的至少部分图像；响应于图像采集结束，将所述至少两个关键事件相关的图像片段合成为一个目标图像。本公开通过车辆主动识别关键事件并获取关键事件相关的图像片段，从而自动化地将多个关键事件相关的图像片段合成一个目标图像，极大地保证了所记录的关键事件的完整性，并且降低了用户的使用门槛，优化用户体验。

本公开涉及一种车载显示系统、车辆中控结构和车辆，本车载显示系统包括第一显示屏、至少一个第二显示屏、电源和控制信号源；所述第一显示屏连接于车辆的中控台，所述电源和所述控制信号源均与所述第一显示屏连接；所述第二显示屏可拆卸地连接于所述第一显示屏或车辆的中控台，所述第二显示屏与所述第一显示屏相互电连接，以使所述第二显示屏与所述第一显示屏能够电导通，以及所述第二显示屏能够与所述控制信号源电信号导通或不导通，以及能够与所述第一显示屏电信号导通或不导通。本车载显示系统的第二显示屏可根据用户需求或者使用场景的不同进行快速拼接或拆卸，由此可以快速增加或者减少显示屏的数量，大大提高用户的可选择性。

本公开提出一种继电器电压检测电路、继电器故障检测方法、装置及设备，涉及继电器技术领域。包括：所述检测电路的第一输入端通过所述第一开关器件与继电器的第一端连接，第二输入端通过所述第二开关器件与所述继电器的第二端连接，输出端用于输出所述继电器两端的电压；所述比较电路与所述继电器的两端连接，用于在所述继电器闭合的情况下，输出第一使能信号，以控制所述第一开关器件及所述第二开关器件导通，在所述继电器断开的情况下，输出第二使能信号，以控制所述第一开关器件及所述第二开关器件断开。由此，可以实时、准确、安全地获取继电器闭合时的电压，为判断继电器故障提供数据支持。

本公开涉及车辆显示技术领域中的一种车载多连屏显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，包括在确定所述车载多连屏中存在显示异常的异常显示屏的情况下，确定是否存在显示优先级低于所述异常显示屏的目标显示屏；在存在所述目标显示屏的情况下，确定所述显示异常的异常类型；根据所述异常类型，将用于在所述异常显示屏显示的内容显示在所述目标显示屏，这样，可以在显示优先级较高的显示屏出现异常时，切换至低显示优先级的显示屏，以保证高显示优先级内容能够常显。进而提高了车载多连屏显示的稳定性，提高了车辆行驶的安全性和无需硬件成本增加。

本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术在图像处理领域的应用。该方法包括：确定驾驶场景的原始多视角图像，以及待加入驾驶场景的目标对象；基于目标对象对原始多视角图像进行处理，生成包含目标对象的多视角感知信息；其中，多视角感知信息包括与原始多视角图像尺寸一致的以下至少一项：深度图、法线图、边缘图、对象裁剪图、对象掩码图；以多视角感知信息为引导条件输入预训练过的模型进行图像生成，得到包含目标对象的合成多视角图像。该方法可以根据原始多视角图像和待加入的目标对象生成包含目标对象的多视角感知信息，将其作为引导条件进行多视角图像的合成，保证生成结果的多视角三维合理性。

本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能座舱技术领域。该方法包括：获取由设置在车辆上的多个图像采集装置在目标时间从不同视角采集的多个环境图像，多个环境图像存在共视区域；基于共视区域在多个环境图像中的几何特征，确定车辆在目标时间的实际地面平面的实际平面参数；根据实际平面参数对图像采集装置的预设外参进行校正，得到目标外参；基于目标外参对多个环境图像进行转换拼接，得到全景图像。该方法可以利用多个环境图像中共视区域的几何特征自动确定车辆所位于的实际地面平面的空间参数，并据此校正图像采集装置的外参，提升全景图像拼接的准确性和一致性，避免了因车辆姿态变化导致的图像错位。

本公开涉及一种电池寿命确定方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。该方法包括：获取目标电池组的内阻和温度；根据内阻和温度，更新目标电池组的动态权重因子，动态权重因子用于表征目标电池组的寿命衰减速率；根据最新动态权重因子，确实目标电池组的剩余使用寿命。如此，利用内阻和温度动态更新权重因子，能够精准量化目标电池组当前实际衰减速率，进而能够精准确定出目标电池组的剩余使用寿命，以为电池的合理使用规划提供依据。

本公开提出一种车辆及其投影控制方法、控制器和存储介质，涉及智能座舱领域，所述车辆包括：投影设备、控制器、CAN总线和充电接口，投影设备和控制器均与CAN总线连接，充电接口通过电源线束与控制器连接；其中，控制器用于响应于检测到充电事件，确定车辆所处的充电场景，根据车辆所处的充电场景确定对应的显示策略，并基于确定的显示策略，控制投影设备在投影界面上显示与充电场景匹配的充电相关信息的视觉内容。本公开根据车辆所处充电场景智能生成并呈现匹配的视觉内容，不仅提升了投影内容的针对性和智能性，还增强了用户在不同充电场景下的感知体验。

本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、智驾系统。其中，该控制方法包括：在自动泊车车位搜索过程中，监测驾驶员的控车行为；根据驾驶员的控车行为，将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行转移；其中，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆进行刹停。通过实施本公开实施例，可以精确地识别用户在自动泊车车位搜索场景下，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆进行刹停，可以避免溜车问题；另外，可以根据驾驶员的控车行为将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行轻松快速转移，全程不控制电子驻车制动系统(EPB)，避免EPB的拉起释放带来的噪音问题，从而减少对EPB的寿命损害。

本公开涉及一种贴膜设备和贴膜方法，该贴膜设备包括送膜机构、传送机构以及至少一个柔性压膜机构；送膜机构用于对贴合膜进行输送；传送机构用于输送至少一个待贴膜件；柔性压膜机构设置于传送机构和贴合膜的输送路径上，并被配置为：能够将贴合膜压覆于待贴膜件的表面，且在压覆的过程中能够根据待贴膜件的表面的形状发生对应的形变。即使待贴膜件的表面构造为复杂、不规则且凹凸不平的表面，能够发生形变的柔性压膜机构能够根据待贴膜件的表面发生仿形的变化，将贴合膜压覆于待贴膜件的表面，有效地减少出现困气的问题并有效地提升贴膜的效率。