齐鲁空天信息研究院

发明公开一种基于神经网络的视觉与毫米波雷达融合感知方法及装置，属于计算机视觉与多传感器融合领域，采用改进Swin Transformer和PointNet++双分支结构提取多尺度特征；利用基于场景流的时空一致性标定及卡尔曼滤波实现高精度数据对齐；通过距离自适应感受野调整与图神经网络特征补全，增强远距离小目标检测能力；构建动态图网络融合机制，依据模态不确定性动态调整权重，提升复杂环境下的鲁棒性。实验表明，该方法能够提升在80m处检测率、不同天气下准确率和推理速度，有效解决了远距离漏检及单模态失效问题，适用于自动驾驶等场景。

本发明提出一种分布式PPP‑RTK增强数据负载均衡服务方法及系统，属于卫星导航定位技术领域。包括：接入外部PPP‑RTK增强数据，按来源机构、产品类型及数据精度生成挂载点标识并发布至Redis频道进行缓存；基于Redis订阅机制部署含主从节点的负载均衡集群，通过统一服务端口接收用户请求，并依据平均分流、加权分流或固定地址策略将请求动态路由至目标节点，由目标节点从本地缓存或Redis获取数据并按指定协议推送；同时由用户数据中心集中存储用户权限信息同步至各节点本地鉴权缓存，对用户请求执行全流程鉴权，通过后分配数据通道，失败时返回错误码，节点实时采集服务运行数据上报至数据中心以生成报表支撑策略优化。

本发明涉及太空散热技术领域，提供一种太空计算辐射器单元及扩展式散热系统，该单元包括流体管路层，包括第一分叉管件、多个散热管路和多个导液管路；多个导液管路依次首尾相连，每个导液管路上均设有连接端口，连接端口与对应的导液管路连通；每个散热管路的第一端均与相对应的导液管路连通，每个散热管路的第二端均与第一分叉管件上的对应的一端连通，以使流体能够在第一分叉管件、多个散热管路和多个导液管路之间流通。该单元通过在多个导液管路上设置阀门，并结合连接端口的模块化对接设计，实现了散热面积的动态可调与多单元灵活扩展，能够根据太空算力设备实时热负荷的变化，选择性开启或关闭部分散热管路，动态重构有效散热面积。