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本申请提供了一种无线MESH自组网通信设备的协同组网方法及系统，接收来自多信任域的MESH节点的协同组网接入请求，采集各MESH节点的信任评估数据，进而确定对应的动态信任评估结果；根据各节点的动态信任评估结果，生成对应的节点协同权限配置，依据所有的节点协同权限配置，采用微分割技术建立动态权限映射表；基于动态权限映射表对各节点进行访问控制校验，使对应的节点权限记录生效，各节点依据节点权限记录，按照最小权限约束完成协同组网交互；监测各节点的运行行为，当检测到异常时，触发协同信任收缩流程，实现协同组网动态优化。本申请可以在多信任域MESH自组网场景下实现拓扑感知的动态权限适配与自适应组网优化。