中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司

本发明涉及建筑物构造技术领域，并公开了用于装配式地铁站施工的预制钢管柱对接定位装置及方法，包括固定架，固定架上设置有用于向钢管柱的底座施加水平拉力以驱动钢管柱绕一垂直中心轴线旋转的牵引组件，还包括多个套管，套管可释放地设置在底座的通孔中，套管与牵引组件的执行端可拆卸连接，套管中设置有径向扩张机构；本发明实现了预制钢管柱在悬吊状态下的精准水平旋转定位与就位后的高效自适应锁固，以套管为核心枢纽，套管既作为牵引力的直接传递点驱动构件对位，又内置独特的锥面滑块机构，能将后续拧紧螺母产生的轴向压力自动转化为径向扩张力与向下压紧力，从而一次性完成结构锁固与施工误差补偿。

本发明涉及预制墙安装领域，公开了智能机械臂及预制墙运输调整装配装置，包括中空设置的稳定箱，稳定箱上固定连接有减速器一，减速器一的输入端连接有驱动电机一，减速器一的两个输出端传动连接有竖向设置的动力轴，动力轴的另一端连接有多个依次铰接的展开杆，位于最底部的展开杆的一侧连接有连接组件，稳定箱上还转动连接有保护套一，保护套一与减速器一的另一个输出端传动连接，稳定箱的底部还固定连接有电动夹持器一，本发明实现预制墙的稳定挂接，同时配合其他装置，可以多角度多位置的调节，并且配合对应的微调，可以精准的调节预制墙体，保证更加快速精准的安装，提高整体施工效率，减少构件的破损率，降低施工成本。